日: 2016年4月24日

x,y,zのいずれも固定する場合。

GetComponent<Rigidbody2D> ().constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezeAll;

固定を解除する場合。

GetComponent<Rigidbody2D> ().constraints = RigidbodyConstraints2D.None;

z軸（回転）以外だけ解除する場合。

GetComponent<Rigidbody2D> ().constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezeRotation;

条件式で、どのタイプで固定されているか判別する場合

if( GetComponent<Rigidbody2D> ().constraints == RigidbodyConstraints2D.FreezeAll){
  //　すべて固定されていたら
}